找到了！买到手的红、黄、绿的袋装彩椒，是怎么被机械手装袋的 | 有趣的制造
# 大杂烩 2021-02-01 14:25 0 1,494 来源： IQPark 之前逛超市买蔬菜的时候，看到一袋袋颜色组合不同的的彩椒，然后每次还都是红、黄、绿交通信号灯般依次排开...人工摆放肯定是有的，就下图这种工人在单调的排序，用脚趾头想都知道这工作得多机械和枯燥了... 😢所以我就上了心，这是不是也有机器替代来排列、组合？等真找到了机器排列的流水线，去了超市打算买来拍个题图，发现到手的最后一袋——里面两个红的一个黄的...咋说呢，要么是今天超市进货的都是这种颜色组合，要么是我捡漏了，收到了一个流水线失误品...没事，P 图我熟啊，就当下图右边是绿的了啊，反正咱流水线是真找着了！
🤔 我依稀记得我妈以前应该是种过彩椒的，但最近这看论文压力有些大，记忆有些模糊了...反正吧，从植株上你是没法分辨有啥不同的，那就听花果市场老板的，他说啥颜色就是啥了！彩椒呢，一般是一个颜色分一个区域种植，防止传粉后会串色...
这样收获过来的彩椒也就是一个区域一个色的运到工厂，下图就经过了初步筛选和收集。
一堆彩椒落在传送带的尽头，由下图这样的辊筒组合而成的传送带接着运输。这里会给排列成一长溜的，单独一个个彩椒稳坐钓鱼台，不会堆叠到一起。
由于后面是机械手在操作拣选，所以一个彩椒一个坑落到确定的位置（坐标系位置里），重要且必要。除了分两步走，再看另一种让彩椒单独落户安家的方法...传输线在落料管稍作停留，等青椒掉落在底座凹槽后，再往前走一步，让下一个青椒继续掉落。
一个个的彩椒还需要再经过一次计算机图像识别，筛选掉不符合标准颜色的彩椒，或是质量有问题的。不由得想起了我们的老图红绿番茄的筛选...来回顾一下！
就是这个环节，由机械手去操作，完全替代了由人工完成的单调操作，减少了不知多少 san 值的无谓掉落...操作都一样，三种颜色的彩椒各自按照流水线继续前进，然后由三只机械手臂分别给拿起后，放到固定的坐标位置上。换一个角度和另一种机械手，直接看最后放绿色彩椒的过程，这出来的就是一袋彩椒的标配了~(已经攒了好几个这么爽的机械手码放图，下次发！)
经过大转盘的汇集后，由工人进行装箱，就可以等着在超市买到手啦~
最近加班过劳死之类的关注度又上来了，很多人纷纷觉得自己就像流水线上的工人，工作机械而紧凑紧张。但是真正流水线上的工人的日常工作是怎么样的，可能大多数人还是不得而知。我来分享几个来自纪录片SamSara里的镜头吧，展示一下什么叫「人如机器」。大家感兴趣可以自己去找来看，B 站就有。还有个纪录片叫《看不见的现实—数据工人》也推荐下，记录的是等送餐的外卖小哥、使用翻译软件时的人工翻译校对、浏览网站时的内容审核管理员等工作岗位，是怎样在现代大数据的背后做着流水线一般的劳力工作...我展示这些现代的实体或是数字流水线对工作者的改变，并不是想否定什么，只是，有种劳动量被精确地定位，毫无喘息的感觉，物伤其类啊...文中 Gif 截取自 YouTube 博主 尼克の香草田園生活 talk2herb 的《彩色甜椒栽培 (上) 基本介紹與定植示範 sweet pepper》、top NEWS台數科 的《雲林新聞網 四湖彩色甜椒價格跌》、Easypack Technologies 的《EasyPack technologies presentation》、Omron Industrial Automation EMEA 的《Robot-assisted packaging: 30% more productivity》、Ron Fricke 执导的纪录片 SamSara （中文译名《轮回》）以及我自己买的彩椒实拍和灵魂手绘原文始发于微信公众号（有趣的制造）：
