小可爱「押韵的悲伤」在后台给我发了张包了好几层浆的动图 —— 鞋带的编织，问我啥时候安排，然后人就没影儿了...我猜问的估计是这么多卷线的魔鬼步伐到底是怎么走出来的？那今天可就安排上了啊！
上图显然是个慢动作，我们先来看一个正常的编织速度，快到分辨不出来线轴是在原地转圈圈还是环游世界，这也是为啥机器名字叫「高速编织机」...这速度，绕得我都快晕车了...
实际上单个线轴的轨迹是下图这样的，走位十分风骚。线轴底下的这透明部件，其实我们叫「梭芯」。那为啥就一定走成这样？我来再做一个受力分析~下图蓝色标出的是一个个齿轮啮合后各自转动的方向，是一个主动力，是由我们人为开电机控制的。当梭芯走在了∞的交界处，受到两个齿轮的作用力的叠加，而改变运动轨迹，红线标出的是两个齿轮带给梭芯的运动方向。我再把每一次齿轮啮合带给梭芯的施力方向标记后，梭芯在全图走出来的就是下图的黄线的闭环舞步了~齿轮盘上有凹槽，每一个凹槽会卡进一个梭芯，齿轮转动时就带着凹槽上的锁芯转动。这也是为啥梭芯被齿轮带着走的原因，在机械上算是一种不停运动的槽轮机构变体。我把其他的所有梭芯都放进这个循环里，就井然有序的排列成下图这繁复的舞步了...
如果我们看不懂大整体的原理时，就别太难为自己了，先拆分成单个基本结构再组合，这样就会比较容易看懂了~等你研究清楚了单台机器的原理，我们再复制粘贴一下，多买几台机器，你的编织厂就造好了...
梭芯的循环运动看懂了，那对上面的绳索编织有什么影响呢？来看个慢动作的一图胜千言...下图是正常速度的编织，我特地找了个有不同颜色混进去的，能很清晰的看到底下的黑线是在不停的绕圈走，而上面编织进绳索的黑线就一寸寸往上走了。想了下如果变成彩色的，就很点像中学时代同学们偷偷编织的彩绳手链了...
上图把绳索带走后就是在收集了，但一定会有下图这两个张紧轮的存在，使得还在编织的绳索一直处于受力绷紧的状态，不然编织出的绳索可就软趴趴了...
高速编织机的原理和流程是介绍好了，但还没完！这机器好就好在一机多用，我们常见的鞋带、服装配饰绳、礼品盒绳带是只有一层的编织，可登山绳就不一样了！一般是多层嵌套，绳子里面都还有根绳芯，可以说十分紧实牢固了。
这种类似登山绳的编织，是在有内部绳芯的情况下，再编织外保护层的。
至于更大体积的船用缆绳，机器的原理是一样的，只是机器的体积也会跟着放大，而且得开始控制运行速度了，毕竟质量越大惯性越大...安全生产是最重要的。这就是编织出来的船用缆绳，已经有成人胳膊这么粗了。可惜没找着对比物，不然能更清晰感受到缆绳的巨大体型。我们管底下的梭芯数量叫锭数，像下图这个有300个梭芯在运动，就叫 300 锭（并不是 300 锭银之类的意思）。我也没见过这实物机器，并不知道这编织出来的会是啥，只知道惊呼财大气粗就对了...
截图：阳哥
文中 Gif 截取自YouTube 博主Xuzhou Henghui Braiding Machine Co.,Ltd 的 《Henghui 16 Spindles Cord Braiding Machine》和《PE rope braiding machine》、Andreas Siegler 的 《DIY Maypole Braider - How does it work?》、MECHANICAL DESIGN BRAIN 的 《ROPE BRAIDING MACHINE》、NFB 的 《How Do They Braid Rope?》、eastlinktv 的 《Nova Braid on Maritime Made》、HengHui Braiding Machine Co.,Ltd &Tom.H 的 《300 Carriers Braiding Machine》和《8 strands hawser rope braiding machine, rope making machine》
原文始发于微信公众号（有趣的制造）：
